Pitkittyessään kivusta tulee helposti monitahoinen ongelma ja olennaista onkin, että asiakkaan ja fysioterapeutin välille saadaan luotua luottamuksellinen terapiasuhde. Kuntoutusprosessit vaativat usein pitkäjänteisyyttä tuloksien saavuttamiseksi. Kipufysioterapian tavoitteena on usein mahdollisimman täysipainoinen arki, jota kipu rajoittaa mahdollisimman vähän. Käytettävissä olevat keinot määräytyvät yksilöllisesti haastattelun ja tutkimuksien perusteella. Kipukuntoutuksessa on usein mukana moniammatillinen joukko alan ammattilaisia, kuten toimintaterapeutteja, lääkäreitä ja psykoterapeutteja. Ihanteellisessa tilanteessa toimivat työskentelevät saumattomasti yhteen.